產品分類
新聞資訊
聯係麻豆黄色视频下载
武漢国产精品麻豆VA在线播放正大電氣有限公司
服務熱線：027-83551828
公司傳真：027-83551868
郵箱地址：kdzd@china-kdzd.com
地 址：武漢市東西湖區環湖中路88號12棟4樓
變電站巡檢機器人複雜環境適應性技術
發布日期：2016-08-30 00:00 點擊：
10月27日，受山東省科技廳托付，國網山東省電力公司主持召開了由山東電力科學研究院等單位完結的“變電站巡檢機器人雜亂環境適應性技能”及“絕緣子串檢查機器人”科技效果判定會。判定委員會共同以為，“變電站巡檢機器人雜亂環境適應性技能”項目在綜合運用自立越障技能、激光-視覺組合導航技能及圖畫增強技能完成變電站全方位巡檢方麵到達世界領先水平。“絕緣子串檢查機器人”項目研製成功的絕緣子串檢查機器人到達了世界領先水平。
由中國工程院院士蔡鶴皋、顧國彪、雷清泉等職業表裏資深專家構成的判定委員會，聽取了項目組的報告，審查了供給的技能資料，進行了發問與辯論。經研究討論，判定委員會共同以為，項目組提交的技能資料完整、標準，契合判定請求。
“變電站巡檢機器人雜亂環境適應性技能”項目研製了四支臂履帶式移動機器人渠道，具有自立越障才能，完成了機器人在變電站內全區域設備巡檢，滿足了雜亂路況運轉的需要。根據激光點雲數據，選用ICP-EKF算法，研製出適用於變電站雜亂環境的公分級定位體係，並聯係雙目視覺逆向投影障礙物檢查算法，蓄電池檢測完成了激光-視覺組合導航，解決了固定軌道導航方法的巡檢規模局限性問題。對於霧霾、強光、弱光、背光等環境對巡檢成像質量的影響，研究了根據高斯直方圖規則化的去霧算法、根據引導濾波的圖畫強光去除算法以及區域灰度增強算法，提升了變電站室外雜亂環境下的設備巡檢質量。判定委員會專家建議，進一步拓寬機器人作業功用並提升對環境溫度的適應性。
“變電站巡檢機器人雜亂環境適應性技能”有用進步了巡檢機器人巡視的功率和可靠性，使得機器人巡視徹底替代人工巡視成為可能，愈加適用於無人值守、少人值守變電站或智能變電站。尤其在高原、冰冷等地輿條件或惡劣氣候條件下，為減輕運轉人員的作業強度、進步巡視功率和安全性供給了保證。該效果進步了少人或無人值守變電站及智能變電站運轉的自動化和智能化水平，對真正完成變電站無人值守，具有活躍的示範作用。
“絕緣子串檢查機器人”項目設計出靈敏、便捷和構造緊湊的輪腿式移動機構，在世界上初次研製成功了既能沿水平雙聯絕緣子串移動，又能沿懸垂絕緣子串移動的絕緣子串檢查機器人。在世界上初次完成了同一機器人展開絕緣子串的電阻、散布電壓檢查，及憎水性視頻檢查，在世界上初次完成了電壓等級1000kV的絕緣子串機器人帶電檢查。該項目已在國網山東省電力公司維修公司、山西省電力公司長治供電分公司、河北省電力公司維修分公司運轉的線路上獲得了成功應用。判定委員會專家建議，進一步拓寬絕緣子串檢查機器人的帶電作業功用和適用規模。
截止2009年10月，中國溝通66~1000kV和直流±500~±800kV體係平別離運用了懸式瓷、玻璃和複合絕緣子約8110萬片、6620萬片和8230萬片，合計運用了22960萬片絕緣子，三種類型絕緣子別離占運用總量35.32%、28.84%、35.84%.2003年曾經，懸式瓷和玻璃絕緣子的劣化率在0.2%擺布，2006年在0.02%擺布。因而，使用“絕緣子串檢查機器人”進行絕緣子串的帶（停）電檢查，具有寬廣的推廣應用遠景。
相關標簽：繼電保護
最近瀏覽：
關於廣告法： 因《廣告法》提到產品宣傳時不能使用極限詞，明令禁止使用但暫沒有完整的負麵清單的說明，由於公司網站（http://www.gyxgm.com/）產品較多，麻豆黄色视频下载美工在對產品進行描述時的用語或是谘詢時客服介紹產品的描述用語可能存在瑕疵，相關描述隻代表麻豆黄色视频下载對產品的主觀看法及感受，僅為一般性修飾詞語，僅供訪問者或客戶參考，請您在閱讀或購買過程中自行判斷，我公司不對您的判斷和理解付任何法律責任，麻豆黄色视频下载本身均不存在故意虛假或者引人誤解的內容，不存在故意虛假宣傳或誇大廣告效果，不存在故意欺騙或誤導消費者，訪問者或購買者作為一個具有民事行為能力的理性人，對閱讀或欲購買的產品應有基本的了解和認識，對產品展示的圖片與描述應有基本的合理判斷。另美工在修改圖片文字時可能會疏忽，可能漏掉部分極限詞沒有修改。 所以本公司在此鄭重聲明:本店任何產品所涉及到的極限詞不代表產品的真實功能，全部作廢。凡訪問者或購買者本店均認為您已知曉並認可本聲明。
